
Die Bauanleitung eines Datenloggers ist unter folgender Adresse zu finden:
http://www.rconline.net/magazin-2000/daten-logger/daten-logger.shtml
(sorry, an english description is only for the new Logger available
-> Logger-V2_english )
Also ab und zu mal hier vorbeischauen, denn wenn's was neues über den Datenlogger gibt, dann ist es hier zu finden.




Folgend ein paar Anregungen zu Sensoren welche man an den, noch
freien
analogen Eingang des Loggers anschließen kann:
Dazu kann man z.B. die zweite Hälfte des noch freien
Operationsverstärkers
nutzen.
Das Layout ist zwar nicht dafür optimal vorbereitet, aber mit
ein paar Brücken (löten bzw. durchritzen) bekommt man das
schon
noch auf der Platine unter.
Bei den Schaltungen habe ich versucht mit je einem Verstärker
pro Sensor auszukommen.
Für einige Sensoren würde vielleicht eine aufwendigere
Schaltung
bessere Ergebnisse liefern. Mein Motto dazu lautet aber:
"NICHT SO GENAU WIE MÖGLICH MESSEN, SONDERN SO GENAU WIE
NÖTIG"
Spannungssensor:
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Wenn jemand die Akkuspannung interessiert, kann er einfach
einen Widerstand
als "Sensor" benutzen. Je nach dem, wie groß die zu messende Spannung ist, kann die Größe des Widerstand entsprechend angepaßt werden. Die angegebene Dimensionierung geht bis etwas über 40V. |
Temperatursensor:
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Eine andere, ziemlich einfache Schaltung ist der
Temperatursensor. Der verwendete Heißleiter (NTC Typ M87) ist zwar nicht der schnellste, was aber für die meisten Anwendungen nicht stört. Es gibt aber auch Sensoren mit einer Ansprechzeit von < 0,7s. Wer darauf Wert legt, sollte die Schaltung entsprechend anpassen. |
Motor-Speedsensor:
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Eine sehr einfache Möglichkeit die Geschwindigkeit zu
messen ist,
einen Motor als Genarator zu betreiben, welcher von einem kleinen
Flügelrad
angetrieben wird. Als Motoren eignen sich z.B. Motoren aus defekten Servos. Falls der Motor nicht bei geringen Geschwindigkeiten anläuft kann man mit einem richtig dimensionierten Widerstand nach Plus etwas nachhelfen. |
Differenzdrucksensor (z.B. für Speed):
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Wer die Geschwindigkeit nicht mit dem Minipropeller messen
möchte,
kann natürlich ein Staurohr an den Logger anschließen.
Sicher ist ein Staurohr kleiner als der Minipropeller und auch mechanisch nicht so anfällig gegen Beschädigungen. Man muß allerding 2 Schläuche vom Sensor zum Staurohr verlegen. Ich persönlich bevorzuge den Minipropeller, weil da nur 3 Drähte zum Logger verlegt werden müssen. Die Dimensionierung ist für ca. 60m/s ausgelegt, (der
Drucksensor
kann wesentlich mehr). Wer schneller fliegt, sollte den 1M-Widerstand
entsprechend
verkleinern. |
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Das links abgebildete Staurohr hat 3,6mm-Durchmesser.
Das Staurohr kann relativ einfach aus den Elementen alter
Teleskopantennen
gefertigt werden. Das Staurohr sollte vorn einen runden "Kopf" haben. |
Stromsensor für den E-Motor:
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Wer wissen möchte wieviel Strom sein E-Motor im Flug
benötigt,
sollte mal den Stromsensor ausprobieren. Den Shunt (0,001 Ohm) bekommt man nicht auf die Platine des Loggers. Ich habe den einfach eingeschrumpft und in der Nähe des Motorstellers untergebracht. Einfach 2 Drähte zum Logger verlegen und los gehts. Aber ACHTUNG: Die Schaltung funktioniert nicht zusammen mit BEC-Stellern (Kurzschlußgefahr!)! Mit der Dimensionierung kann man ziemlich hohe Ströme
messen. |
Stromsensor für ein Servo:
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Auch wenn das nicht unbedingt jeder brauchen kann, hier eine
Schaltung
mit der man den Servostrom loggen kann. Die ursprüngliche Idee war, mal rauszubekommen welche Kräfte/Momente im Flug auf ein Servo wirken (der Servostrom ist proportional zur Belastung). Man kann die Schaltung nätürlich auch dazu benutzen, um mal zu sehen, wie sich der Einsatz zusätzlicher Geräte z.B. Kreisel auf die Stromaufnahme auswirkt. |
DMS-Sensor (DMS=Dehnungsmeßstreifen):
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Hier die Weiterentwicklung des "Ruderkraftmessers".
Da einige Leute glaubten, daß die Servo-Strommessung nicht besonders gut für Ruderkraftmessungen geeignet ist, habe ich mal einen Dehnungsmeßstreifen (DMS) auf den Servohebel geklebt und versucht dieses Problem mit einem etwas anderen Sensor zu erfassen. Wer gern Fahrad fährt, kann vielleicht mal ein DMS auf den Pedalhebel kleben und mir dann die geloggten Daten schicken :-). |
Magnetischer Drehzahl-Sensor:
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Der Drehzahlsensor kann anstelle des Speedsensors mit
Kodescheibe an
den Logger angeschlossen werden. Um die relativ geringen Frequenzen messen zu können, sollte die Loggersoftware in der Version "_v9i" oder "_v9x" verwendet werden. Bei diesen beiden Versionen werden nicht die Impulse in einer definierten Zeit gezählt (Frequenzmessung) , sondern es wird die Zeit für eine Umdrehung gemessen (Periodendauermessung). Die Drehzahl bzw. Frequenz kann dann nachträglich berechnet werden (f=1/t). |
Optischer Drehzahl-Sensor:
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Dieser Drehzahlsensor kann wie der magnetische Drehzahlsensor benutzt werden. Der Vorteil gegenüber dem magnetischen Sensor ist, dass kein Magnet an den Motor adaptiert werden muß. Es reicht den Sensor in der Nähe der Luftschraube anzubringen, oder noch besser einen Lichtleiter zwischen Sensor und Luftschraube einzubauen. |
Linearer Beschleunigungs-Sensor:
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Der lineare Beschleunigungssensor kann zwei senkrecht
aufeinanderstehende
Beschleunigungen messen (ca. +-3g). Da am Datenlogger nur 1 analoger Kanal, neben Höhe zur Verfügung steht, kann auch nur eine Beschleunigung analog erfasst werden. Wer unbedingt auch den zweiten Kanal parallel betreiben möchte, kann diesen anstelle eines RC-Kanales anschließen. Dann muß der Digitalausgang des ADXL verwendet werden. Das gleichzeitige Loggen von anderen RC-Kanälen funktioniert dann allerdings nicht mehr. Die Kalibrierung des Sensors ist ziemlich einfach, da auf der Erde ja ziemlich überall genau 1g herscht. |
Verändert wurden hierbei:
Das Programm dient der Übertragung der Loggerdaten in den
Palm
und Speicherung dieser.
Es können beliebig viele Datensätze (Flüge) im Palm
gespeichet werden, bis halt der Speicher im Palm voll ist (ein Flug
belegt
dabei max. 32kb, normalerweise aber viel weniger).
Des weiteren werden die wichtigten Daten grafisch dargestellt und
können
vermessen werden.
Dadurch ist es bereits auf dem Flugplatz möglich, Aussagen zu
den einzelnen Flugabschnitten zu treffen.
Die verwendeten Sensoren können durch Eingabe von entsprechenden
Konstanten angpaßt werden.
Zuhause kann der Palm-Pilot anstelle des Loggers an den PC
angeschlossen
werden (serielle Schnittstelle).
Unter Nutzung des oben erwähnten Windowsprogrammes werden die
Flugdaten dann zum PC übertragen.

Telemetrie.zip (36k) (funktioniert erst ab PALM-OS3.0, Mathlib.prc muß installiert sein)

Es arbeitet mit dem Loggerprogramm zusammen, d.h. z.B. mit Telemetrie aufgezeichneten Daten können bei Bedarf gespeichert und anschließend mit dem Loggerprogramm vermessen werden.
Wer neben dem Höhensensor auch den Speedsensor benutzt, kann
das
Vario auf Energiekompensation (ähnlich einer TEK-Düse
("0001"))
und/oder auch Fahrtkompensation (Berücksichtigung der
Modellpolaren
("0010"/"0011")) umschalten.
Bei Fahrtkompensation muß die Polare des Flugzeugs natürlich
erst eingegeben werden (Palm-Programm dafür liegt bei).
Die jenigen, die sich für das ganze interessieren, aber noch
keinen
Logger besitzen, sollten das folgende
Simulationsprogramm auf ihrem PC installieren und
anschließend
mal reell aufgezeichnete Flugdaten im Telemetrieformat damit zum Palm
senden:
Log_sim_csv.zip (200k)
www.reichelt.de (PICs, EEPROMs, OPVs,
Sensoren, viele Kleinteile)
www.elpro.org (LTC1288, MPX4100A,
LP2951, LM358, PIC16F84, 24C256, Keramikschwinger, die anderen
Kleinteile)
www.conrad.de (MPX4100A, LM358,
PIC16F84, Keramikschwinger, die anderen Kleinteile)
www.rs-components.com
(LTC1288,
LP2951, LM358, PIC16F84)
www.farnell.com
(PIC16F84,
LP2951, 24C256)
www.elv.de (MS5534A)
http://www.kapelec.com/altiose1.htm
http://www.kapelec.com/altivie1.htm
http://home.tiscali.de/luftbild/ep_1.html
http://www.ganzfix.de/MiniLogger/
http://www.k-webdesign.com/modellflug/
http://www.skynavigator.ch/
http://www.lomcovak.cz/eindex.html
http://www.flyheli.de
http://www.eagletreesystems.com
http://www.ulrich-roehr.de/elektronik/telemetrie/telemetrie.html
http://www.cs.uni-magdeburg.de/~hsteinha/index.html
http://www.electronic-engineering.ch/microchip/projects/alti/alti.html
http://www.taniwha.com/~paul/fc/
http://www.rocznik.de/Marko/electronic/project/projekte.html
(falls Ihr noch Links zum Thema findet, bitte Mail an mich )