Die Rabenauer Mühle wird in der Geschichtsschreibung 1488 erstmalig erwähnt. Sie war eine Mal-, Schneide- und Ölmühle, in der nebenbei auch eine Bäckerei und eine Gastwirtschaft betrieben wurde. Die Mühle lockte unzählige Besucher aus nah und fern an.

Zu ihren treuen Gästen zählte auch Ludwig Richter, einer der berühmtesten deutschen Maler der Romantik. 1856 feierte er hier die Hochzeit seiner Tochter Helene. Nach einem Brand 1868 wurde die "Große Mühle", wie sie in der Ortsgeschichte auch genannt wird, als reine Gastwirtschaft im damals beliebten "Schweizer Stil" neu aufgebaut.

Heute hat man die Möglichkeit in der zur Mühle gehörenden Gaststätte "Zum Wanderer" oder in der "Mühle" selbst, jetzt Hotel und Restaurant, einzukehren.
Von der Mühle aus kann man der Straße nach Lübau folgen, in den Spechtritzgrund abbiegen und den Grundweg in Richtung Freital entlangwandern.