Der Semmelsteg wurde 1694 erstmals  erwähnt. Damals führte er zum Rittergut Eckersdorf. Heute endet er an der Rabenauer Siedlung nahe der Dresdener Straße. Den seltsamen Namen erhielt der Weg nach den Semmelsweibern, die einst auf ihm das in der Rabenauer Mühle hergestellte köstliche Weissgebäck in den Plaunschen Grund und sogar nach Dresden brachten.