Größe ca. 35 cm. Seinen Namen hat er von der weisslichen Iris, während diese bei anderen Falken braun ist. Kopf und Nackenpartie sind von rostbrauner Farbe mit scharzen Längsstreifen. Rücken und Schultern sind ebenfalls rostbraun mit schwarzen Balken/Bändern. Der Schwanz ist dunkel, fast schwarz mit 5 hellen Bändern.  Zu seinem Verbreitungsgebiet gehören Tanzania, Südafrika, Somalia, Kenia, Zimbabwe und Namibia. In Ostafrika ist er seltener als in Südafrika oder Somalia anzutreffen. Bevorzugt werden Ebenen und Halbwüsten mit Buschbewuchs und Flußebenen. Insekten, kleine Säugertiere und Reptilien zählen zu seinen Beutetieren. Diese fängt er überwiegend von einem Ansitzpunkt aus. Hierzu gehören Bäume, Büsche und Telefonmasten. Er fliegt und schwebt jedoch auch oft wie viele andere Falkenarten über seinem Gebiet und fängt dabei auch Insekten und kleine Vögel im Flug. Zur Brut benutzt er meistens von anderen Vögeln verlassene Nester. Selten baut er sein eigenes Nest. Bevorzugt werden von ihm Arkadzienbäume. Das Gelege besteht aus 3-5 Eiern. Nur der männliche Falke verteidigt sein Territorium agressiv gegen andere Vögel, auch grössere Greifvögel und Weissaugenfalken. Die weiblichen Falken verteidigen nur das Gebiet rund um das Nest.

Der Weissaugenfalke wird in 3 Spezies aufgeteilt:.

Rupicoloides rupicoloides findet man im Bereich Südtransvaal (Transvaal - frühere brit. Kolonie, jetzt Provinz der südafrik. Union), Nordtanzania und Angola. Kopf und Nacken hell rostrot mit unterbrochenen schwarzen Streifen. Rücken und Schultern sind rostfarben. Das Unterbauchgefieder, Beinbereich und Schwanz sind hellgrau. Der Schwanz ist dunkel und meist 5 helle Bänder. Der Schnabel ist schwärzlich. Beine und Zehen sind gelb.

Rupicoloides arthuri ist anzutreffen in Nordtanzania und Kenia und ist etwas kleiner.

Rupicoloides fieldi ist anzutreffen in Somalia und Kenia, nördlich des Lake Rudolf. Er ist wesentlich heller, fast Strohfarben und kleiner. Er tritt meist in Ödlandbereichen auf

Bild von Cliff Buckton aufgenommen in Namibia