Projekt Hochregallager mit Transportband und Säulenroboter
In meiner Freizeit befasse ich mich mit dem Entwurf und der Realisierung verschiedener Ideen als Simulationsmodell. Meist realisiere ich diese aus Fischertechnik, wobei die Steuerung sowohl durch Fischertechnik ROBO-PRO und Interface, als auch mit einer Siemens SPS S7 und einem 314er CPU geschieht. Die eingebundene Zeichnung zeigt ein neues Projekt mit einem umlaufenden, unterteiltem Band, einem Hochregal sowie einem Säulenroboter auf einer Linearschiene welcher das Hochregal be- und entlädt.
Die Ladung besteht aus verschieden bestückten Europaletten welche auf Palettenträgern stehen. Die Be- und Entladung dieser erfolgt via Stapler. An der Station "Waage + Typ" wird die Europalette gewogen und von der Beladung her vermessen. Anhand des Gewichtes wird entschieden ob die Palette unten, mittig oder oben einsortiert wird. Das Abmessen der Palette soll verhindern, dass zu hoch oder zu breit beladene Paletten das Hochregal gefährden können. Auch zu schwere werden aussortiert.
Die Typerfassung liest eine Codierung am Palettenträger. Somit kann festgelegt werden welcher Palettenträger welche Ware hat und wo er im Hochregal abgelegt wurde. Somit ist eine spätere Zusammenstellung für die Beladung eines LKW möglich.
Der Maßstab für das Modell soll 1:10 betragen.
Gerne greife ich auch Ideen von außerhalb auf bzw. realisiere Ihre wünsche und Ideen gegen Übernahme der Unkosten des benötigten Materials für Ihr Projekt.
Eine E-Mail über unten stehenden Link "Heico Müller" genügt.
Hier noch einige interessante und vielleicht nützliche Links:
http://www.fischertechnik.de/de/ Fischertechnik Fanclubseite, hier kann man Fragen stellen und sich
austauschen.
http://www.siemens.de Siemens Hauptseite
http://www.sps-forum.de Forum rund um SPS uns Automatisierungstechnik ebenfalls
zum Wissensaustausch und für Fragen und Probleme.
http://www.cnc-arena.de Hier dreht sich alles rund um die CNC-Bearbeitung fräsen, drehen usw.
http://www.roboterforum.de Diese Seite beschäftigt sich mit Industrierobotern verschiedener Hersteller
http://www.ebay.de Hierzu bedarf es wohl keiner Erläuterung :-)
http://www.google.de Von mir oft verwendete Suchmaschine
http://www.kostenlos.de Viele interessante Angebote u.a. kostenloser Webspeicher oder
kostenloser Eintrag bei Suchmaschinen
http://www.wlw.de Hier kann man nach Produkten oder nach Herstellern derselben suchen
http://www.weissbrunn.com Wunderschöne Urlaubsgegend für Menschen die Berge und die
Ruhe mögen.
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