25.09.2001

Befehlssatz Sensware 4.0

a: appeared - Breite, Höhe, Verschiebung und Darstellung eines Bildes

Sende 2 Bytes: Bildnummer

Empfange 2 Bytes: Bildbreite

Empfange 2 Bytes: Bildhöhe

Empfange 2 Bytes: Verschiebung horizontal

Empfange 2 Bytes: Verschiebung vertikal

Empfange 2 Bytes: Darstellung: Bit 0: 0-aus, 1-an, Bit 1: 0-normal, 1-invertiert

b: braille - Braille Anzeige

Empfange 2*Anzahl der Brailleelemente Bytes: Brailleanzeige

c: code – Codelänge und Code eines Bildes

Sende 2 Bytes: Bildnummer

Empfange 4 Bytes: Codelänge des Bildes

Empfange Codelänge Bytes: Code des Bildes

d: data – Daten senden

Sende 2 Bytes: Bildnummer

Sende 2 Bytes: Bildbreite

Sende 2 Bytes: Bildhöhe

Sende 4 Bytes: Codelänge

Sende Codelänge Bytes: Code

e: error - Letzte Fehlermeldung empfangen

Empfange maximal 100 Bytes: Fehlertext (Textstring)

f: feedback - Zeit, Koordinaten, Event

Empfange 4 Bytes: Zeit (25ms)

Empfange 2 Bytes: Anzeigeposition x

Empfange 2 Bytes: Anzeigeposition y

Empfange 1 Byte: '0', '1' (button), '2' (photo_sensor), 'B' (Braille), '?' (Fehler), 'o', 'l', 'm', 'r' (Maustasten 0), 'O', 'L', 'M', 'R' (Maustasten 1)

l: led – LED und Summer ein- oder ausschalten

Sende 1 Byte: '0'-LED und Summer aus, '1'-LED und Summer an

i: info - Anzeigeposition, Mausstatus, VTD-Typ, Versionsnummer

Empfange 2 Bytes: Anzeigeposition x

Empfange 2 Bytes: Anzeigeposition y

Empfange 2 Bytes: Mausstatus der Maus 0

• -3: keine Maus angeschlossen,
• -2: nach 0xAA, 0x00 (Maus eingesteckt oder Antwort auf Reset)
• -1: Streaming-Mode wurde gesendet, warte auf 0xFA (OK) der Maus
• +0, +1, +2: Datenblöcke werden gelesen (Maus funktioniert)

Empfange 2 Bytes: Mausstatus der Maus 1

• -3: keine Maus angeschlossen,
• -2: nach 0xAA, 0x00 (Maus eingesteckt oder Antwort auf Reset)
• -1: Streaming-Mode wurde gesendet, warte auf 0xFA (OK) der Maus
• +0, +1, +2: Datenblöcke werden gelesen (Maus funktioniert)

Empfange 2 Bytes: VTD-Typ

• LR: Low-Resolution-VTD
• HR: High-Resolution-VTD
• 2M: Zwei-Maus-VTD
• ??: Typ nicht erkannt

Empfange 4 Bytes: Version (Textstring)

m: moving - Ausgabeposition über Tastatur ändern

Sende 1 Byte:

• 1: linke untere Ecke
• 2: eins nach unten
• 3: rechte untere Ecke
• 4: eins nach links
• 5: keine Positionsänderung, refresh der Braille-Anzeige
• 6: eins nach rechts
• 7: linke obere Ecke
• 8: eins nach oben
• 9: rechte obere Ecke

p: pictures - Anzahl der Bilder-1, Bildspeicher, belegte Bilder

Empfange 2 Bytes: Bildanzahl-1

Empfange 4 Bytes: freier Speicher für Bilder

Empfange 64 Bytes: Bildspeicher (0-frei, 8, 4, 2, 1-belegt (Bildnummer 0, 1, 2, 3 im ersten Byte, Bildnummer 4, 5, 6, 7 im zweiten Byte, usw.))

r: reset - Reset auf Maus und deren Position

Sende 1 Byte: '0'-Reset Maus 0, '1'-Reset Maus 1, 't'-Reset Timer

Bis zur Mausantwort ist Mausstatus –3

s: show - Bild anzeigen

Sende 2 Byte: Nummer des Bildes, welches angezeigt werden soll

Sende 2 Bytes: Darstellung: Bit 0: 0-aus, 1-an, Bit 1: 0-normal, 1-invertiert

Sende 2 Bytes: Verschiebung des Bildes nach rechts

Sende 2 Bytes: Verschiebung des Bildes nach unten