Die H-Brücken Elektronik 

Hier liegen vier Lochraster-Platinen übereinander. Die Erste von oben splittet die Signale vom PC-Drucker-Port in die einzelnen Motorsignale auf. Pro Motor werden 4 Bit benötigt. Die unteren drei Platinen haben je eine Verstärkerstufe mit zwei H-Brücken in verschiedenen Bestückungen ohne Kühlkörper jedoch mit aktiver Kühlung durch einen PC-Lüfter.

Durch Zufall erhielten wir zwei Industrie-Elektroniken die wir umbauten, um sie mit unseren Programmen ansteuern zu können. Die vorgeschaltete Auswertelektronik haben wir demontiert und eine Entkopplungs-Elektronik vorgeschaltet. Diese Elektronik wird von einem 18 V und 20 A Netzteil versorgt.

Fragen zur Elektronik bitte e-mail an: muhlauer@aol.com

Definition und Aufgaben von Schaltern an NC (CNC) Maschinen

Aufgabe der Endschalter

Endschalter werden zur Vermeidung von mechanischen Schänden an der Mechanik eingesetzt.

Die Endschalter werden in eine Kette mit dem NOT AUS Signal verschaltet. Alle Endschalter und der NOT AUS Schalter sind Öffner ( in Ruhelage geschlossen), hierdurch kann ein Kabelbruch erkannt werden. Bei Kabelbruch oder Betätigung eines Endschalter bzw. NOT AUS Schalters kann die Maschine nicht gestartet werden.

Möglichkeiten Endschalter freizufahren.

1.) Anlage ausschalten und die Achse z. B. von Hand drehen bis der Endschalter wieder frei ist.

2.) Mit Hilfe von einem Schalter die Endschalter überbrücken und die Mechanik langsam (< 30 mm /min) Freifahren.

3.) Endschalter in der Software Ausschalten und die Mechanik langsam Freifahren.

Eine gute Software sollte die zuletzt gefahrene Richtung aller Achsen gespeichert haben und die Achsen nur langsam ( < 30 mm/min) in die entgegengesetzte Richtung verfahren lassen bis die Endschalter wieder frei sind.

Aufgabe der Referenzschalter

Die Referenzschalter legen den Maschinennullpunkt fest. Von hier aus werden alle anderen Nullpunkte definiert.

Anordnung der Endschalter und Referenzschalter

Endschalter können als Referenzschalter genutzt werden.