PIR pyroelektrischer Infrarot Bewegungs-Sensor für den Lego Mindstorms NXT
Intro
Diese Web-Seite ist für Leute gedacht,
die sich mit dem Lego Mindstorms NXT Roboter beschäftigen.
Mein Sohn hat den NXT zum letzten Weihnachtsfest geschenkt bekommen.
Zum Geburtstag wollte ich ihm dann eine
Erweiterung dazu schenken. Die ersten Ideen gingen in die Richtung
einer WebCam. Die Frage ist, was man mit so einer Kamera machen möchte:
- Wenn man das Bild der WebCam auf dem PC-Monitor beobachten (oder dort verarbeiten) möchte, kann man ein Bluetooth -fähiges Handy mit Kamera dafür verwenden.
- Will man die Bilder auf dem Roboter auswerten, braucht man eine recht aufwändige Bildverarbeitung auf dem NXT dazu.
Also habe ich darüber nachgedacht,
wie man mit einfacheren Mitteln z.B. Personen erkennen kann. Eine einfache
Möglichkeit dafür bietet ein Sensor, der die Bewegung warmer Objekte erfasst.
Jeder kennt die Bewegungsmelder, die häufig an Hauseingängen eingesetzt
werden, um automatisch die Beleuchtung einzuschalten. Nach dem gleichen Prinzip
kann man einen Sensor für den Lego Mindstorms NXT konstruieren. Diese Idee habe
ich verfolgt und auf den folgenden Web-Seiten und in den Bildern rechts
seht ihr das Ergebnis.
Meine Recherchen zu diesem Thema haben dann ergeben, dass diese Idee vorher auch schon von anderen verfolgt wurde. Für den NXT-Vorgänger RCX hat Greg Blount einen ähnlichen Sensor selbstgemacht und damit einen Roboter gebaut und programmiert, der sein Chihuahua verfolgt. Hier geht es zu Greg's Web-Seite:
Greg's Pyro-Sensor
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