Print-Buchse für den Lego Mindstorms NXT

Intro

Diese Web-Seite ist für Elektronik-Bastler gedacht, die sich mit dem Lego Mindstorms NXT Roboter beschäftigen. Mein Sohn hat den NXT zum letzten Weihnachtsfest geschenkt bekommen. Zum Geburtstag wollte ich ihm dann einen selbstgebauten Sensor als Erweiterung dazu schenken. Dabei stellte ich dann fest, dass das Steckersystem für die Verbindung zwischen NXT-Controller-Baustein und den Sensoren proprietär ist.


Die proprietäre Printbuchse des Lego Mindstorms NXT

Es handelt sich dabei um einen proprietären RJ12- oder 6/6-Western-Telefon-Stecker und entsprechende Printbuchsen auf den Elektronik-Platinen - rechts ein Foto dieser Printbuchse.

Die Besonderheit: Der Flansch des Steckers sitzt auf der rechten Seite. Standard für diese Stecker ist eine mittige Anordnung des Flansches. Seltener gibt es auch Versionen, die den Flansch links haben.


Woher nehmen?

Diese Printbuchsen sind nicht leicht zu beschaffen. Eine Quelle für Bastler sitzt in den USA - die Versandkosten sind mit 27 US$ recht hoch. In Europa kenne ich bisher keine Quelle für diese Buchsen.



Platinen-Layout mit dem CAD-Program Eagle

Für diejenigen, die mit Eagle für das Platinenlayout arbeiten, gibt es hier eine Eagle-Library-Datei zum Download. Dieses Package-Layout wurde schon erfolgreich mit einer eigenen Platine verifiziert und paßt gut. Für die Montage der Buchse bohrt man 2 Löcher mit 2,2 mm und 6 Löcher mit 0,8 mm Durchmesser. Die Pins in einer Reihe haben 2,04 mm Pitch.

NXT.lbr

Für andere Layout-Programme kann man die Maße folgender Grafik entnehmen:



Pin-Belegung für Sensor-Eingang am NXT-Controller-Baustein


Hier noch die Pin-Belegung für einen Sensoreingang am NXT-Controller-Baustein:



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