Print-Buchse für den Lego Mindstorms NXT
Intro
Diese Web-Seite ist für Elektronik-Bastler gedacht, die sich mit dem Lego Mindstorms NXT Roboter beschäftigen. Mein Sohn hat den NXT zum letzten Weihnachtsfest geschenkt bekommen. Zum Geburtstag wollte ich ihm dann einen selbstgebauten Sensor als Erweiterung dazu schenken. Dabei stellte ich dann fest, dass das Steckersystem für die Verbindung zwischen NXT-Controller-Baustein und den Sensoren proprietär ist.Die proprietäre Printbuchse des Lego Mindstorms NXT
Es handelt sich dabei um einen proprietären RJ12-
oder 6/6-Western-Telefon-Stecker
und entsprechende Printbuchsen auf den Elektronik-Platinen
- rechts ein Foto dieser Printbuchse.
Die Besonderheit: Der Flansch des Steckers sitzt auf der rechten Seite. Standard für diese Stecker ist eine mittige Anordnung des Flansches. Seltener gibt es auch Versionen, die den Flansch links haben.
Woher nehmen?
Diese Printbuchsen sind nicht leicht zu beschaffen. Eine Quelle für Bastler sitzt in den USA - die Versandkosten sind mit 27 US$ recht hoch. In Europa kenne ich bisher keine Quelle für diese Buchsen.Platinen-Layout mit dem CAD-Program Eagle
Für diejenigen, die mit Eagle für das Platinenlayout arbeiten, gibt es hier
eine Eagle-Library-Datei zum Download. Dieses Package-Layout wurde schon erfolgreich
mit einer eigenen Platine verifiziert und paßt gut. Für die Montage der Buchse bohrt
man 2 Löcher mit 2,2 mm und 6 Löcher mit 0,8 mm Durchmesser.
Die Pins in einer Reihe haben 2,04 mm Pitch.NXT.lbr
Für andere Layout-Programme kann man die Maße folgender Grafik entnehmen:
Pin-Belegung für Sensor-Eingang am NXT-Controller-Baustein
Hier noch die Pin-Belegung für einen Sensoreingang am NXT-Controller-Baustein:
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