PIR pyroelektrischer Infrarot Bewegungs-Sensor für den Lego Mindstorms NXT
Montage des Sensors
Bild: Montage an Lego Technic Träger
Bild: Montage an Lego Technic Träger
Das Sensormodul verfügt über 4 Montage-Bohrungen, die in beiden Richtungen zum 8-mm-Raster des Lego-Technic Systems passen. So kann der Sensor in beiden Richtungen mit den Lego Clip-Verbindern an den NXT montiert werden. Die Sensorplatine hat eine Größe von 32 mm x 40 mm. Die benachbarten beiden Bohrungen haben einen Abstand von 8 mm (1 Lochrastereinheit). Die beiden Lochgruppen haben einen Abstand von 24 mm (3 Lochrastereinheiten).
Der Sensor hat eine Vorzugsrichtung bzw. Orientierung, in der er am empfindlichsten auf Bewegungen reagiert. Der Sensor sollte so montiert werden, dass die Bewegungsrichtung entlang der langen Kante der Platine erfolgt. Damit wird die höchste Empfindlichkeit erzielt.
Bilder: Ansichten auf die RJ12-Verbindungsbuchse
Der Kontaktstecker für den elektrischen Anschluß ist vom selben Hersteller wie die in den originalen Lego-Sensoren verwendeten. Er paßt genau zu den originalen Kabelsteckern von Lego. Der Sensor kann daher an jedes Lego-Kabel aus dem NXT-Set angeschlossen werden. Es handelt sich um eine proprietäre RJ12-Telefonbuchse mit der Nut auf der rechten Seite, siehe Bild.
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