Zu den Eindrucksvollsten Zeugnissen aus dem Mittelalter gehört die über der Stadt Heidenheim gegen Ende des 12.Jahrhunderts von Degenhard von Hellenstein errichtete Burg Hellenstein.

Die ursprünglich erbaute Burg ist heute nur noch als eindrucksvolle Ruine im oberen Teil des heutigen, größtenteils erst später erbauten Schlosses Hellenstein erhalten. Fälschlicherweise wird diese heute meist als Rittersaal bezeichnet.